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閥門定位器按输入信号分为气动閥門定位器和电气閥門定位器。气动閥門定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。电气閥門定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或 1~5V电压信号等，在电气閥門定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。
按動作的方向可分爲單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執行機構時，閥門定位器只有一個方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執行機構氣缸的兩側，在兩個方向起作用。
按閥門定位器輸出和輸入信號的增益符號分爲正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號也增加，因此，增益爲正。反作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號減小，因此，增益爲負。
按閥門定位器輸入信號是模擬信號或數字信號，可分爲普通閥門定位器和現場總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號是模擬氣壓或電流、電壓信號，現場總線電氣閥門定位器的輸入信號是現場總線的數字信號。
按閥門定位器是否带CPU可分为普通电气閥門定位器和智能电气閥門定位器 。普通电气閥門定位器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能閥門定位器 带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气閥門定位器还可带ＰＩＤ等功能模块，实现相应的运算。
按反饋信號的檢測方法也可進行分類。
例如，用機械連杆方式檢測閥位信號的閥門定位器：用霍樂效應檢測位移的方法檢測閥杆位移的閥門定位器：用電磁感應方法檢測閥杆位移的閥門定位器等。
